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El Ayuntamiento de Estepa ha aprobado su adhesión a una futura Asociación del Camino de Santiago de Antequera.  Es una propuesta que ha partido de la Asociación del Camino de Santiago Estepa Sierra Sur que busca promover la actividad cultural y turística en torno al Camino de Santiago, aprovechando que Estepa es cruce de itinerarios, entre el Camino del Infante que pasa en Antequera y el de la Frontera, que parte desde Olvera, en Cádiz y acaba en los Santos de Maimona, en Badajoz. 
 
Se trata de dos rutas diferentes, en el caso del Camino del Infante se vincula sobre todo conel ámbito del patrimonio, y en el Camino de la Frontera, se relaciona fundamentalmente con el entorno y la naturaleza.
 
El alcalde de Estepa, Antonio Jesús Muñoz Quirós, valora la oportunidad de integrarse en una nueva asociación cultural y turística que trabaje por potenciar esta actividad y mejorar infraestructuras, como señales o caminos. Destaca además el crecimiento de visitas ligadas a los peregrinos que hacen el Camino de la Frontera.
 
Estepa que forma parte de la Asociación Camino de la Frontera con una treintena de municipios que trabajan para poner en valor esta ruta santiaguista y establecer relaciones de cooperación y acciones conjuntas entre estos municipios por donde discurre el camino. Además, se busca mejorar el ámbito socioeconómico, turístico, natural y cultural de dichas poblaciones. El alcalde de Gilena ha asumido recientemente la presidencia de esta entidad.